Ingenuity pravkar preživel nepričakovano anomalijo med letom na Marsu!

Slike, posnete z navigacijsko kamero Ingenuity med letom. (NASA/JPL-Caltech)

Med svojim šestim poletom na rdečem planetu je helikopter Ingenuity doživel manjšo nesrečo – vendar je po zaslugi načrtovanja in vgrajenih varnostnih sistemov preživel še en dan.

To je pravzaprav odlična novica, saj prikazuje več načinov, na katere je vozilo odporno na napake – poleg tega pa inženirjem tukaj doma daje priložnost, da jih popravijo.

Dogodek je potekal 22. maja 2021 – na 91. Marsovski dan misije Perseverance. Nebo je bilo jasno in svetlo, kot nalašč za Ingenuityjevo nalogo: pokazati svojo sposobnost snemanja stereo posnetkov iz zraka.

Mali helikopter naj bi se navpično dvignil na višino 10 metrov (33 čevljev), nato pa opravil vodoravni let s tremi kraki - jugozahodno za 150 metrov, na kateri točki bi se obrnil in premaknil 15 metrov proti jugu, medtem ko bi fotografiral, preden je zavil proti severovzhodu in letel še 50 metrov pred pristankom, vse s hitrostjo približno 4 metre na sekundo (8,9 mph).

Toda ravno ko je prišel do konca te prve 150-metrske etape, se je Ingenuity začel obnašati res čudno.

'Ingenuity je začel prilagajati svojo hitrost in se nagibati naprej in nazaj v nihajočem vzorcu,' je zapisal pilot Ingenuityja Håvard Grip iz Nasinega Laboratorija za reaktivni pogon v objavi v blogu .

'Tako vedenje je trajalo ves preostanek leta. Preden je varno pristal, so senzorji na krovu pokazali, da je rotorsko plovilo naletelo na nihanje kota in naklona za več kot 20 stopinj, velike krmilne vnose in skoke v porabi energije.'

Le leti naprej 🚁 #Helikopter Mars opravil svoj 6. let. Kljub nepričakovanemu gibanju zaradi težave s obdelavo slike je Ingenuity pretekel zadnjih približno 65 metrov svojega 215-metrskega potovanja, varno pristal in je znova pripravljen na letenje. Glavni pilot pojasnjuje https://t.co/533hn7qixk pic.twitter.com/IHkkjXaHDd

— NASA JPL (@NASAJPL) 27. maj 2021

Ekipa Ingenuity je ugotovila, da je težava povezana z načinom navigacije helikopterja. Njegov glavni navigacijski sistem, vgrajena inercialna merilna enota, nenehno spremlja položaj, hitrost in položaj (orientacijo v tridimenzionalnem prostoru) Ingenuityja.

Da bi to podprl, ima tudi 'oči' - navigacijsko kamero, ki nenehno fotografira tla pod seboj s hitrostjo 30 slik na sekundo.

Navigacijski sistem pogleda časovni žig slike, da ve, kdaj je bila posneta, in te informacije uporabi za primerjavo tega, kar vidi kamera na podlagi tega, kar naj videli v tistem času. Če se to ne sklada, helikopter prilagodi svoj položaj, hitrost in položaj.

Tukaj je let šest šel narobe. Napaka v cevovodu za dostavo slik je povzročila, da je ena – samo ena – slika navigacijske kamere izpadla, preden je lahko dosegla navigacijski sistem. To je pomenilo, da je imela vsaka naslednja slika netočen časovni žig.

Tako so bile informacije, ki jih je navigacijski sistem Ingenuityja prejemal o svoji okolici, vedno tako malo poševne, kar je povzročilo, da je helikopter želel popraviti napake, ki jih dejansko ni bilo. To je pripeljalo do majavega leta - vendar je Ingenuity vseeno lahko odlično pristal, znotraj 5 metrov od načrtovane lokacije.

To je bilo delno zato, ker so se inženirji helikopterja odločili, da Ingenuity prezre slike navigacijske kamere pod enim metrom nadmorske višine, saj jih lahko zakrije prah blizu tal, kar zmede navigacijski sistem. To zagotavlja nemoten vzlet in pristanek – pomenilo pa je tudi, da lahko Ingenuity v tem kritičnem trenutku neha nihati.

Ingenuity je bil zasnovan tudi tako, da ima 'mejo stabilnosti', v kateri lahko dopušča velike napake - vključno z napakami v časovnih žigih slike - ne da bi postal nestabilen.

'Če pogledamo širšo sliko, se je Flight Six končal z Ingenuity varno na tleh, ker so se številni podsistemi - sistem rotorjev, aktuatorji in sistem napajanja - odzvali na povečane zahteve, da je helikopter še naprej letel. V zelo resničnem smislu se je Ingenuity prebil skozi situacijo in medtem ko je let odkril časovno ranljivost, ki jo bo treba zdaj obravnavati, je tudi potrdil robustnost sistema na več načinov,« Grip je napisal .

'Čeprav nismo namerno načrtovali tako stresnega poleta, ima NASA zdaj podatke o letu, ki sondirajo zunanje dosege ovojnice zmogljivosti helikopterja. Ti podatki bodo v prihodnjem času skrbno analizirani, s čimer bomo razširili naš rezervoar znanja o letenju s helikopterji na Mars .'

To je tako prekleto kul.

Priljubljene Kategorije: Narave , Razlagalec , Tehn , Nekategorizirano , Ljudi , Fizika , Družbe , Okolju , Zdravje , Mnenje ,

O Podjetju

Objava Neodvisnih, Dokazanih Dejstev Poročil O Zdravju, Prostoru, Naravi, Tehnologiji In Okolju.